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四軸運動控制開發(fā)平臺

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  • 濟南首創(chuàng)自動化科技有限公司
  • 2017-07-11 19:57:12
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【簡單介紹】

四軸運動控制開發(fā)平臺是針對運動控制技術(shù)應用研究而專門設(shè)計和開發(fā)的。根據(jù)電機類型,可組合為交流伺服型,直流伺服型,步進型,伺服步進混合型及交直流伺服混合型等五種形式。該平臺可快速構(gòu)建多至四軸的各種運動控制設(shè)備的實驗樣機,既滿足各類運動控制系統(tǒng)的開發(fā)和測試要求,又可用于研究開放式運動控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù),也可用作運動控制技術(shù)應用軟件開發(fā)的硬件平臺,是機電傳動控制、運動控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域理想

【詳細說明】

概述

GMD系列四軸運動控制開發(fā)平臺是針對運動控制技術(shù)應用研究而專門設(shè)計和開發(fā)的。根據(jù)電機類型,可組合為交流伺服型,直流伺服型,步進型,伺服步進混合型及交直流伺服混合型等五種形式。該平臺可快速構(gòu)建多至四軸的各種運動控制設(shè)備的實驗樣機,既滿足各類運動控制系統(tǒng)的開發(fā)和測試要求,又可用于研究開放式運動控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù),也可用作運動控制技術(shù)應用軟件開發(fā)的硬件平臺,是機電傳動控制、運動控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域理想的研究開發(fā)平臺和教學實驗設(shè)備。

 

系統(tǒng)特點:

  • 集成化設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊,使用安全。各軸電機的相對運動可從配有刻度盤的電機軸端直觀反映;
  • 多至32路的通用輸入輸出信號,各軸輸入輸出信號可模擬運動控制系統(tǒng)的各種I/O信號;
  • 輸出信號通過前面板指示燈顯示,輸入信號通過撥動開關(guān)或按鈕模擬,操作便捷;
  • 8路獨立的模擬輸入信號接口,2路輔助編碼器輸入接口;
  • 開放式體系構(gòu)建,控制系統(tǒng)采用高性能運動控制卡和Windows操作系統(tǒng),用戶可根據(jù)研究需要,選擇執(zhí)行元件,組態(tài)各種類型的運動控制系統(tǒng),進行相關(guān)研究開發(fā)工作;
  • 配合軟件,還可演示運動控制器的大量運動特性,在集成環(huán)境下實現(xiàn)對不同維度虛擬運動控制對象的實際控制;

 

參考實驗內(nèi)容:

可開始的基礎(chǔ)實驗

運動控制器基礎(chǔ)實驗

電機與驅(qū)動(執(zhí)行)裝置實驗

直流電機實驗(速度環(huán)階躍法辨識實驗,位置環(huán)PID調(diào)整實驗)

單軸電機運動控制實驗

二維插補原理及實現(xiàn)實驗

數(shù)控代碼編程實驗

 

可進行的部分研究工作

開放式運動控制技術(shù)研究

多軸復雜插補算法研究

多軸同步控制技術(shù)研究

運動控制應用軟件開發(fā)

數(shù)控系統(tǒng)軟PLC技術(shù)研究

 

控制軟件及其界面:

主要技術(shù)參數(shù): 

   

  

結(jié)構(gòu)形式

帶滾輪機架

運動精度(脈沖當量/轉(zhuǎn))

交流伺服

10000

直流伺服

1600

步進電機

720

控制軸數(shù)

4

每軸模擬輸入信號(光電隔離)

正負限位、原點、伺服報警等

每軸模擬輸出信號(光電隔離)

驅(qū)動使能、驅(qū)動復位

通用模擬數(shù)字I/O(光電隔離)

16/16

外形尺寸

500mm´500mm´1200mm

 

定購指南

產(chǎn)品代碼

產(chǎn)品名稱

產(chǎn)品配置

GMD4001

四軸交流伺服運動控制開發(fā)平臺

AMD-MB-4001    交流伺服運動開發(fā)平臺本體
GT-400-SV-PCI-EDU    GT-400-SV型運動控制器
S-UP-VC-MC    運動控制平臺軟件

 

 

 

 

    
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