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搬運機器人GP250

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產(chǎn)品型號

品       牌

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更新時間:2023-08-23 16:22:47瀏覽次數(shù):217次

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產(chǎn)品簡介

標準規(guī)格MOTOMAN-GP250型號YR-1-06VX250A00構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)可搬質(zhì)量*1手首部250kgU臂上50kg可達2710㎜重復(fù)定位精度*20

詳細介紹

搬運機器人GP250
標準規(guī)格 MOTOMAN-GP250
型號 YR-1-06VX250A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部 250kg
U臂上 50kg
可達 2710 ㎜
重復(fù)定位精度*2 0.05mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -60° - +76°
U軸(上臂) -77.8° - +197°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° - +360°
B軸(手腕擺動) -125° - +125°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360°
速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 1.75rad/s, 100°/s
L軸(下臂) 1.57rad/s, 90°/s
U軸(上臂) 1.69rad/s, 97°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 2.09rad/s, 120°/s
B軸(手腕擺動) 2.09rad/s, 120°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 3.32rad/s, 190°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1385N.m
B軸(手腕擺動) 1385N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 735N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 317kg.m2
B軸(手腕擺動) 317kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 200kg.m2
本體質(zhì)量 1345kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。

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