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上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司

主營產(chǎn)品: 步進電機驅(qū)動器

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公司信息

聯(lián)人:
小秦
址:
上海市浦東新區(qū)亮秀路113號Y2座202-203
編:
鋪:
http://www.ukiwi.cn/st44849/
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CAN閉環(huán)一體機CAN總線閉環(huán)步進一體機
CAN總線閉環(huán)步進一體機
參考價 面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 型號 CAN閉環(huán)一體機
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 上海市

塑料機械網(wǎng)采購部電話:0571-88918531QQ:2568841715

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更新時間:2016-06-22 13:47:22瀏覽次數(shù):1241

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【簡單介紹】
供電電壓

12V - 40VDC

輸出電流

峰值2A/4A/8A每相(用戶指令可調(diào))

驅(qū)動方式

恒相流PWM 控制

勵磁方式

整步,半步,4 細分,8 細分,16 細分



通訊方式(環(huán)境溫度25度時)



通訊方式通訊協(xié)議

主動CAN 2.0

物理連接

二線制,CANH、CANL,雙絞線

CAN 總線驅(qū)動

?支持1 百萬比特率的運行速率

?滿足IS
【詳細說明】

CAN總線閉環(huán)步進一體機

簡介: DSP 嵌入式微處理機
● 高性能 64 位計算精度硬件DSP(數(shù)字信號處理) 處理器
● 位置記錄/反饋,可指令或傳感器復(fù)位
● 高精度編碼器,自閉環(huán)控制
● 高級運動控制模塊,線性 / 非線性加減速,S-曲線位移,PT/PVT控制
● 1TTL電平輸出端口,由事件或指令控制
● 3 個傳感器輸入端口1個12位模擬量輸入端口
● 12 種控制事件實時狀態(tài)變化通知
● 8 種傳感器事件觸發(fā)13 種預(yù)設(shè)實時控制動作
● 指令豐富,結(jié)構(gòu)簡單直觀
● 智能控制、高容錯、傻瓜型用戶界面

編碼器(閉環(huán))
● 正交編碼器
●編碼器分辨率多種可選

UIM24202IE / 04IE / 08IE 是使用CAN 通訊協(xié)議的微型一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)。用戶通過 CANz指令操控UIM24202IE / 04IE / 08IE 閉環(huán)系統(tǒng)。指令結(jié)構(gòu)簡單,高容錯。UIM242XXIE是基于正交編碼器的自閉環(huán)控制。其控制系統(tǒng)包括:通訊模塊、基本運動控制模塊、位置計數(shù)器、正交編碼器界面、編碼器閉環(huán)控制模塊、高級運動控制(線性 非線性加減速,S-曲線 PV / PVT 位置控制)、傳感器輸入控制模塊、以及事件變化通知模塊??刂乞?qū)動器內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng),具備運動控制和實時狀態(tài)變化通知功能,全部控制循環(huán)在毫秒內(nèi)完成。

控制驅(qū)動器外殼為全鋁合金鑄件,堅固耐用,散熱性能好。一體化步進伺服馬達在集成式電機中*融入了伺服控制技術(shù),革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制系統(tǒng)。工作電氣性能(環(huán)境溫度25度時)

 

供電電壓

12V - 40VDC 

輸出電流 

峰值2A/4A/8A每相(用戶指令可調(diào)) 

驅(qū)動方式 

恒相流PWM 控制

勵磁方式 

整步,半步,4 細分,8 細分,16 細分

 

通訊方式(環(huán)境溫度25度時)

 

通訊方式通訊協(xié)議 

主動CAN 2.0 

物理連接 

二線制,CANH、CANL,雙絞線

CAN 總線驅(qū)動

支持百萬比特率的運行速率

滿足ISO-11898 標準物理層要求

短路保護

高壓瞬態(tài)保護

自動熱關(guān)斷保護

可連接節(jié)點100

采用差分總線,具有很強的抗噪特性

 

使用環(huán)境及參數(shù)

 

冷卻方式 

自然冷卻

使用場合 

避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 

使用溫度 

-40 ℃ ~ 85 ℃ 

使用濕度 

<80%RH,無凝露,無結(jié)霜

使用震動 

3G Max 

保存溫度 

-50 ℃ ~ 150 ℃ 

 

http://uirobot.com/cn/pro/2/2/75.html

 



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