類別:四軸沖壓機(jī)器人
簡(jiǎn)介: 具有左右旋轉(zhuǎn)、上下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度??蓾M足不同高度、不同距離沖壓床(或其他工位)之間的產(chǎn) 品搬運(yùn)與上下料要求。
產(chǎn)品參數(shù) | ||
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
構(gòu)造形式 | 關(guān)節(jié)機(jī)器人 | |
自由度 | 4 | |
有效負(fù)載 | 10KG | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
活動(dòng)半徑 | 1400mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | S軸 | (±140°) |
L軸 | (-40°、+85°) | |
U軸 | (-15°、+70°) | |
T軸 | (±360°) | |
速度 | S軸 | 148.8°/s |
L軸 | 99°/s | |
U軸 | 148.8°/s | |
T軸 | 225°/s | |
容許慣量(GD²/4) | T軸 | 0.99kg*m² |
本體重量 | 145kg | |
環(huán)境條件 | 溫度 | 0~45℃ |
濕度 | 20~80%RH(不結(jié)霧) | |
振動(dòng) | 4.9n/s²以下 | |
*不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 | ||
*不可涉及水、油、粉 | ||
*不可靠近電磁氣源頭 | ||
電源容量 | 4.64KVA |