齒式聯(lián)軸器是由齒數(shù)相同的內(nèi)齒圈和帶外齒的凸緣半聯(lián)軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，尺側(cè)間隙較一般齒輪大。鼓形齒聯(lián)軸器可允許較大的角位移（相對于直齒聯(lián)軸器），可改善齒的接觸條件，提高傳遞扭矩的能力，延長使用壽命。

齒式聯(lián)軸器在工作時，兩軸產(chǎn)生相對角位移，內(nèi)外齒的齒面周期性作軸向相對滑動，必然形成齒面磨損和功率損耗。因此，齒式聯(lián)軸器需在有良好潤滑和密封的狀態(tài)下工作。齒式聯(lián)軸器徑向尺寸小，承載能力大。常用于低速重載工況條件的軸系傳動，高精度并經(jīng)動平衡的齒式聯(lián)軸器可用于高速傳動。如燃氣輪機的軸系傳動。由于鼓形齒式聯(lián)軸器角向補償大于直齒式聯(lián)軸器，國外均廣泛采用鼓形齒式聯(lián)軸器，直齒式聯(lián)軸器屬于被淘汰的產(chǎn)品，選用者應盡量不選用。我國制定為機械行業(yè)標準的不同型式齒式聯(lián)軸器都是鼓形齒式聯(lián)軸器，有以下結(jié)構(gòu)型式：

G I CL型——寬型基本型鼓形齒式聯(lián)軸器 （JB/T8854.3-2001）

G II CL型——窄型基本型鼓形齒式聯(lián)軸器 （JB/T8854.2-2001）

GSL型——伸縮型鼓形齒式聯(lián)軸器 （JB/T105402-2005）

G I CLZ型——寬型接中間軸型鼓形齒式聯(lián)軸器 （JB/T8854.3-2001）

G II CLZ型——窄型接中間軸型鼓形齒式聯(lián)軸器 （JB/T8854.2-2001）

GCLD型——接電動機軸伸型鼓形齒式聯(lián)軸器 （JB/T8854.1-2001）、

WGP型——帶制動盤型鼓形齒式聯(lián)軸器 （JB/T7001-2007）

WGC型——垂直安裝型鼓形齒式聯(lián)軸器 （JB/T7002-2007）

WGZ型——帶制動輪型鼓形齒式聯(lián)軸器 （JB/T7003-2007）

WGT型——接中間套型鼓形齒式聯(lián)軸器 （JB/T7004-2007）

TGL型——尼龍內(nèi)齒圈型鼓形齒式聯(lián)軸器 （JB/T5514-2007)

WGJ型——接中間軸型鼓形齒式聯(lián)軸器 （JB/T8821-1998)

NGCL型——帶制動輪型鼓形齒式聯(lián)軸器 （JB/ZQ4644-1997)

NGCLZ型——帶制動輪型鼓形齒式聯(lián)軸器 （JB/ZQ4645-1997)

WG型——基本型鼓形齒式聯(lián)軸器 （JB/ZQ4186-1997)