AGV無人搬運(yùn)車根據(jù)貨品的起點(diǎn)和目的地，完成主動(dòng)化的運(yùn)送，可以主動(dòng)避開障礙物駛向目的地，完成主動(dòng)化的物料運(yùn)送。AGV柔性好，主動(dòng)化程度高和智能化水平高，其行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改動(dòng)而靈敏改動(dòng)。
　　一、AGV主動(dòng)轉(zhuǎn)移體系的技術(shù)特點(diǎn)：
　　(1)AGV以電池為動(dòng)力，可完成無人駕駛的運(yùn)送作業(yè)，運(yùn)轉(zhuǎn)路徑和目的地可以由辦理程序操控，機(jī)動(dòng)才能強(qiáng)。并且某些導(dǎo)向方式的線路改變十分方便靈敏，設(shè)置成本低。跟著技術(shù)進(jìn)步，近年來呈現(xiàn)了AGV的CPS非觸摸供電體系，無需電池，但僅適用于磁軌形式。
　　(2)AGV工位辨認(rèn)才能和定位精度高，具有與各種加工設(shè)備協(xié)調(diào)作業(yè)的才能。在通訊體系的支撐和辦理體系的調(diào)度下，可完成物流的柔性操控。
　　(3)AGV扶引車的載物渠道可以采用不同的安裝結(jié)構(gòu)和裝卸方式，能滿意不同產(chǎn)品運(yùn)送的需求。因此，物流體系的習(xí)慣才能強(qiáng)。醫(yī)院不銹鋼推車可根據(jù)各種不同的傳輸用處進(jìn)行設(shè)計(jì)制作，這些推車將由主動(dòng)導(dǎo)車的載物渠道馱著，沿者規(guī)則的路徑運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　(4)AG可配備多種聲光報(bào)警體系，能經(jīng)過車載障礙探測(cè)體系在磕碰到障礙物之前主動(dòng)泊車。當(dāng)其列隊(duì)行駛或在某一區(qū)域穿插運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，具有防止相互磕碰的自控才能，不存在人為差錯(cuò)。因此，AGVS比其他物料轉(zhuǎn)移體系更安全。
　　(5)與物料輸送中常用的其他設(shè)備比較，AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)所、道路和空間的約束。
　　(6)AGV傳輸體系在醫(yī)院的優(yōu)勢(shì)還在于可傳輸重達(dá)400KG以上的物品。AGV載重量可以根據(jù)需求設(shè)計(jì)，非常靈敏，在工業(yè)領(lǐng)域4噸以下的比較常見，但也可以看到可以截重100噸的主動(dòng)扶引車。