在這個機器逐步代替人工的時代，機器逐漸智能化數(shù)字化的今天，機器人在各領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，在焊接領(lǐng)域，尤其是汽車制造領(lǐng)域，機器人焊接大有取代人工的趨勢。

但是你如果對機器人焊接有所關(guān)注的話，你會發(fā)現(xiàn)機器人焊接時為啥有的火花四濺，有的則比較少呢?下面小編給你科普一下關(guān)于機器人焊接如何減少飛濺的問題。

而機器人焊接時飛濺多對焊接質(zhì)量、焊頭壽命、效率產(chǎn)能等影響很大，所以如何減少飛濺很多客戶比較頭疼，希望通過以下幾點經(jīng)驗分享能對你有所幫助。

機器人焊接產(chǎn)生的飛濺是不可避免的，我們只有通過采用更機器和焊接工藝來盡可能減少飛濺的發(fā)生，主要可以通過以下幾點減少飛濺，提高機器人焊接品質(zhì)。
 

一、 采用低飛濺數(shù)字化焊機：
 

隨著科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步，數(shù)字化焊機可以更精確的控制焊接電壓和焊接電流，控制焊接熔池溫度，使焊接飛濺減少到最少，所以機器人焊接時要選用低飛濺數(shù)字化焊機。
 

二、選用低飛濺焊絲：
 

機器人焊接焊絲選擇往往是大家最容易忽視的事情，很多人覺得焊絲不都一樣嗎？其實焊絲選擇很重要，在機器人焊接焊絲選擇中我們要注意3點：
 

選用超低碳合金鋼焊絲，可以減少co氣體引起的飛濺；
 

第二選用含有穩(wěn)弧劑的藥芯中空焊絲，可以減少飛濺60%；
 

第三選用含有稀土金屬或堿土金屬表面涂層的焊絲，但此種類焊絲價格高且儲存運輸困難，所以一般不建議選用。
 

三、選用合適的保護(hù)氣體：
 

機器人焊接一般需要保護(hù)氣體，避免氧化產(chǎn)生飛濺，CO2氣體的物理性質(zhì)決定了電弧的斑點壓力較大，這是CO2電弧焊產(chǎn)生飛濺的最主要原因。

隨著Ar氣比例增大，飛濺逐漸減少，數(shù)據(jù)證明Ar＋5%CO2，產(chǎn)生飛濺最少。混合氣體的成本雖然比純CO2氣體高，但可從材料損失降低和節(jié)省清理飛濺的輔助時間上得到補償。因此機器人焊接系統(tǒng)一般采用混合保護(hù)氣體，減少飛濺從而減少清槍時間。
 

四、正確的選擇焊接工藝參數(shù)：
 

機器人焊接系統(tǒng)上面說到3點其實主要是硬件方面，只要你了解機器人焊接時需要配件，都能辦到，而機器人焊接工藝參數(shù)則是需要專業(yè)團(tuán)隊調(diào)試和指導(dǎo)。
 

選擇合適焊接電流和焊接電壓，兩者匹配飛濺最小，以1.2mm焊絲為例電流低于150A或高于300A飛濺最小。

第二焊絲深處長度盡量短點，焊絲每增加10mm，飛濺增加5%，所以在不堵塞槍頭前提下，盡量縮短焊絲伸出長度。

第三機器人焊接焊槍角度也非常關(guān)鍵，一般來說垂直飛濺最少，傾角越大飛濺越大，所以焊接機器人調(diào)試時焊槍傾角不要超出20°。