工業(yè)機器人雖然在生活中不太常見，它主要應用在制造業(yè)當中，進行焊接、噴漆、裝配、搬運、檢驗、農產品的加工等產業(yè)，是一種常見的能大幅提高工作效率的生產工具。
 
那常見的工業(yè)機器人分為哪幾類？按用途分類，工業(yè)機器人可分為10類，分別是移動機器人、點焊機器人、弧焊機器人、激光加工機器人、真空機器人、潔凈機器人、探索機器人、服務機器人、機器人、娛樂機器人，以上10個類別是常見的工業(yè)機器人分別方法。


 
1、移動機器人是工業(yè)機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ?，同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。
 
2、焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產率。點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產過程由各大汽車主機廠負責完成。
 
3、弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大型工業(yè)機器人生產企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。
 
4、激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)?？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復等。
 
5、真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應用于半導體工業(yè)中，實現(xiàn)晶圓在真空腔室內的傳輸。
 
6、潔凈機器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機器人。隨著生產技術水平不斷提高，其對生產環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現(xiàn)代工業(yè)產品生產都要求在潔凈環(huán)境進行，潔凈機器人是潔凈環(huán)境下生產需要的關鍵設備。
 
7、探索機器人是一種在特殊環(huán)境下用于探索搜集信息的機器人，隨著現(xiàn)在科技的發(fā)展，人類對于世界的探索也在不斷深入，對于海洋深處，南北極中心等環(huán)境惡劣不適合人類生存的地方進行探索，探索機器人就能起很大的作用。
 
8、服務機器人是一種主要應用于服務領域的機器人。隨著人類生存環(huán)境的提高，對于很多輔助服務類機器人有了強勁需求，服務機器人主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。
 
9、機器人是一種相當敏感的、主要應用于事的機器人。和平雖然是人類主流意識，但是為了各個國家的和平共處，軍事也是每個國家的一環(huán)。軍事戰(zhàn)爭是殘酷的，伴隨著人類的死亡，為了減少人類傷亡，各個國家都在積極開發(fā)軍事機器人，著眼于未來戰(zhàn)爭。
 
10、娛樂機器人就很好理解了，是以供人觀賞、娛樂為目的機器人。它們的外觀各不相同，有原始機器人外形，有人形、動物形，會走動、會唱歌跳舞等。
 
 
除了以上分類方式外，工業(yè)機器人如果按臂部的運動形式還可以分為4種類別，它們分別是：
 
1、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動。

2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作。

3、球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮。

4、關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。
 
當然工業(yè)機器人這種按照臂部的分類方法不常使用，按照工業(yè)機器人用途劃分的那10種，才是常見的工業(yè)機器人的分類方法。以上就是德卡工業(yè)機器人整理的關于常見的工業(yè)機器人分為哪幾類的內容。