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機(jī)器視覺引導(dǎo)機(jī)械手取放物料方案
視覺及機(jī)械手方案要求
1.蓋板有多種，的為400*400
2.機(jī)械手將螺絲放入蓋板內(nèi)的間隙孔里
3.通過視覺做定位及漏放檢測
4.能夠隨意切換產(chǎn)品
視覺方案
機(jī)器人選型和工作范圍說明
備注：
1.圖中紅色為螺絲板范圍400×400；
2.TM4-600-5工作范圍不能夠覆蓋螺絲蓋板整個(gè)區(qū)域（如果選擇該型號可自行加上延長機(jī)構(gòu)）；
3.TM4-700-5工作范圍能夠覆蓋螺絲蓋板整個(gè)區(qū)域。
視覺引導(dǎo)機(jī)械手方案
相機(jī)鏡頭光源固定方案
注：支架固定在J2關(guān)節(jié)末端，相機(jī)位置可以上下調(diào)節(jié)
系統(tǒng)組成
視覺及機(jī)械手方案要求
1.蓋板有多種，的為400*400
2.機(jī)械手將螺絲放入蓋板內(nèi)的間隙孔里
3.通過視覺做定位及漏放檢測
4.能夠隨意切換產(chǎn)品
視覺方案
機(jī)器人選型和工作范圍說明
備注：
1.圖中紅色為螺絲板范圍400×400；
2.TM4-600-5工作范圍不能夠覆蓋螺絲蓋板整個(gè)區(qū)域（如果選擇該型號可自行加上延長機(jī)構(gòu)）；
3.TM4-700-5工作范圍能夠覆蓋螺絲蓋板整個(gè)區(qū)域。
視覺引導(dǎo)機(jī)械手方案
相機(jī)鏡頭光源固定方案
注：支架固定在J2關(guān)節(jié)末端，相機(jī)位置可以上下調(diào)節(jié)
系統(tǒng)組成
關(guān)鍵詞：機(jī)械手
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