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爾必地機(jī)器人定位精度和重復(fù)定位精度的區(qū)別,一起來學(xué)習(xí)

2024年12月29日 06:23來源:東莞市爾必地機(jī)器人有限公司 >>進(jìn)入該公司展臺人氣:44


機(jī)器人重復(fù)定位精度(RT)的定義:
對同一指令軌跡重復(fù)n次時(shí)實(shí)到軌跡的一致程度。
舉個(gè)例子:比如你要求機(jī)器人移動100 mm,第1次 機(jī)器人移動 100.01mm,重復(fù)第1次同樣的動作機(jī)器人移動了99.99 mm, 這之間的.02mm 就是重復(fù)定位精度。

爾必地機(jī)器人精度
機(jī)器人定位精度(RP)的定義:
對同一指令位姿從同一方向重復(fù)響應(yīng)n次后實(shí)到位姿的一致程度。
舉個(gè)例子:比如你要機(jī)器人移動 100 mm,結(jié)果實(shí)際上它走了100.01mm,多出來的 0.01mm就是定位精度。

通常情況重復(fù)定位精度比定位精度要高的多。

機(jī)器人定位精度(RP)和機(jī)器人重復(fù)定位精度(RT)定義的詳細(xì)說明和試驗(yàn)方法請參見 GB/T 12642-2013 / ISO 9283:1998 工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法。

應(yīng)用拓展:
為了利用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)高精度的路徑,我們可以借助輔助工裝和機(jī)器人軟浮動功能,輔助工裝糾正路徑,機(jī)器人提供動力,比如可以利用導(dǎo)軌滑塊實(shí)現(xiàn)高精度路徑,機(jī)器人提供前進(jìn)的動力。
關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人
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