物料搬運是機器人在工業(yè)領(lǐng)域常見的應(yīng)用，搬運碼垛機器人可按不同的末端執(zhí)行器完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，減輕人力成本。

隨著相關(guān)產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)裝備的不斷革新，機器人技術(shù)在包裝行業(yè)中也得到了廣泛的應(yīng)用和推廣，尤其在推動物流行業(yè)的發(fā)展起到一定作用。國內(nèi)的物流行業(yè)如飲料、乳業(yè)、化工的等規(guī)模已經(jīng)進入了準高速增長階段。搬運碼垛機器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)，從而推動物流高速有效運行。搬運碼垛機器人是如何應(yīng)用于物流行業(yè)呢?

碼垛機器人系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，一臺碼垛機器人對應(yīng)多條輸送線和碼垛工位。碼垛機器人確認產(chǎn)品號后，從抓取工位上抓取產(chǎn)品。按照產(chǎn)品對應(yīng)的垛型，碼放在碼垛工位的空托盤上，由叉車送入倉庫，根據(jù)垛型需要，機器人自動在垛層間碼放墊紙，完成碼垛作業(yè)。

搬運碼垛機器人兼物流搬運、堆垛于一身，主要完成物流裝卸、堆垛和短距離運輸活動，作為物流環(huán)節(jié)中重要的一個物流設(shè)備，對物流效率產(chǎn)生深遠影響。在物流設(shè)備中優(yōu)勢明顯大于搬運車，機器發(fā)展前景非常明朗，充分表現(xiàn)出了物流對提高社會效益產(chǎn)品的影響。