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三軸伺服機(jī)械手2

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更新時(shí)間:2025-06-27 07:38:38瀏覽次數(shù):41次

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產(chǎn)品簡介

三軸伺服機(jī)械手2

詳細(xì)介紹

三軸伺服機(jī)械手">三軸伺服機(jī)械手是注塑行業(yè)應(yīng)用較多的一種機(jī)械手,三軸伺服機(jī)械手所說的3軸就是總共3個伺服馬達(dá):橫行使用1個伺服馬達(dá),1軸; 主臂用2個馬達(dá):升降1個、引拔1個,2軸;而伺服是采用伺服馬達(dá)以驅(qū)動,三軸伺服機(jī)械手的主要配件及構(gòu)成如下:

一、三軸伺服機(jī)械手的主要配件:

序號

配件名稱

品牌

產(chǎn)地

1

伺服馬達(dá)

Panasonic

日本

2

電磁閥

EASUN

中意合資

3

上下氣缸

TPC/SMC

韓國/日本

4

線性滑軌

HIWIN

中國臺灣

5

電線

IGUS

德國

6

減速機(jī)

XINBAO

日本

三軸伺服機(jī)械手 (4).jpg

二、三軸伺服機(jī)械手主要構(gòu)成:

主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式,稱為機(jī)械手的自由度。

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