輪轂全自動上下料機器人

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在工業(yè)上，自動控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)自動化機床控制，計算機系統(tǒng)，機器人等。而輪轂全自動上下料機器人是近幾年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，輪轂全自動上下料機器人的是工業(yè)機器人的一個重要分支。

輪轂全自動上下料機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機器人還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)?？赏瓿缮狭稀⒆詣酉铝?，具有經(jīng)濟實用、高效穩(wěn)定、可操作性強，減少對人員的依賴，輪轂全自動上下料機器人具有柔性、慣性小、通用性強、能將工件緊貼在機床底座上、能繞過機身與工作機械之間的障礙物進(jìn)行作業(yè)等特點。

輪轂全自動上下料機器人特別適用于大批量、小型零部件的加工，更適用于高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。

輪轂全自動上下料機器人是機器人參與機床結(jié)構(gòu)件加工制造以實現(xiàn)自動化，機床服務(wù)于機器人減速機的精密加工，提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等。

輪轂全自動上下料機器人的系統(tǒng)優(yōu)勢：

　　1．可以實現(xiàn)多臺數(shù)控機床的靈活組合，多自由度的自動上下料與工件裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求

　　2．可配置工業(yè)CCD視覺檢測，實現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓取

　　3．可實現(xiàn)單工件大批量持續(xù)生產(chǎn)，可實現(xiàn)多品種小批量的程序自動轉(zhuǎn)換生產(chǎn)

　　4．可調(diào)性高，實現(xiàn)與數(shù)控機床、PLC、外部感應(yīng)器等其他設(shè)備的通訊，通過編程實現(xiàn)安全可靠的順序控制。

　　5．多功能性：高性能防釐、產(chǎn)品檢測、外部軸、碼垛等可選配功能

　　6．可輕易實現(xiàn)多聯(lián)機自動化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局，很大程度節(jié)省人力，提升工廠生產(chǎn)的技術(shù)形象。

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