午夜精品久久久久久久久久久久_日韩在线女优天天干_五月丁香六月综合人妻_91嫩草香蕉国产线懂你的网站_国产精品精品一区在线发布_911亚洲精品永久入口_久久久99精品免费观看_极品一二三视频_加勒比综合在线19p_亚洲日产精品一二三四区_久草资免费资源_无码熟妇人妻AV在线影院_韩日美女亚洲套图123区_夜夜草www.979_亚洲熟妇无码一区二区三区_男人吃奶摸下边特黄A片_欧日美韩视频网站C0m

北京六部工坊科技有限公司

當(dāng)前位置：北京六部工坊科技有限公司>>>>啟程4全地形移動(dòng)機(jī)器人

啟程4全地形移動(dòng)機(jī)器人

返回列表頁

參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地北京市

在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2024-12-17 18:01:40瀏覽次數(shù)：124次

聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自塑料機(jī)械網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

暫無信息

北京六部工坊科技有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：9條

所在地區(qū)：北京北京市

詢價(jià) 給他留言

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品特點(diǎn)具備四輪驅(qū)動(dòng)能力，每個(gè)輪軸皆配備獨(dú)立的伺服驅(qū)動(dòng)單元，具備精確的速度控制和電流過壓保護(hù)功能

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)

具備四輪驅(qū)動(dòng)能力，每個(gè)輪軸皆配備獨(dú)立的伺服驅(qū)動(dòng)單元，具備精確的速度控制和電流過壓保護(hù)功能。
每個(gè)輪軸使用雙電機(jī)防災(zāi)備份技術(shù)，具有超高的運(yùn)行可靠性。
每個(gè)輪軸輸出功率高達(dá)800瓦，負(fù)載能力達(dá)到100kg。
輪軸輸出可以根據(jù)應(yīng)用類型外接真空輪胎、麥克納姆全向輪或高強(qiáng)度履帶，適應(yīng)各種不同工作地形。

整機(jī)參數(shù)
整體重量	50KG（四驅(qū)室外）；65KG（履帶越野）；70KG（全向移動(dòng)）
負(fù)載	平整地面不小于50kg。
速度	0-5m/s（四驅(qū)室外）；0-2m/s（履帶越野）； 0-4m/s（全向移動(dòng)）
運(yùn)動(dòng)性能	全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)；0轉(zhuǎn)彎半徑；控制精度16位。
尺寸	長(zhǎng)780mm 寬610mm 高330mm
防護(hù)等級(jí)	IP54
能源	36V 40AH
控制接口	USB/232
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)	大力矩、高精度驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4×800W驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；四輪獨(dú)立控制。
控制系統(tǒng)	內(nèi)置高性能移動(dòng)計(jì)算機(jī)。
傳感系統(tǒng)	6+3超聲傳感器；4×512旋轉(zhuǎn)編碼器；電池電量傳感器；溫度傳感器；電流傳感器，聲音傳感器。
開放資源	控制軟件，運(yùn)動(dòng)函數(shù)，避障函數(shù)，接口函數(shù)。
可選配置	1.橡膠輪，麥克納姆輪，履帶； 2.重載2自由度云臺(tái)，4-6軸車載機(jī)械臂； 3.GPS，陀螺儀，加速度計(jì)，電子羅盤，激光雷達(dá)，視覺系統(tǒng)。

軟件特性

1. URDF模型描述——啟程4運(yùn)行ROS操作系統(tǒng)，三種底盤型號(hào)都具備完整的URDF模型描述，可以在ROS系統(tǒng)里直接加載和擴(kuò)展。

2. 電機(jī)碼盤里程計(jì)——啟程4裝備了帶編碼器的直流伺服電機(jī)，可以在ROS里接收電機(jī)碼盤計(jì)數(shù)，從而推算出機(jī)器人的移動(dòng)里程信息。

3. IMU姿態(tài)傳感——啟程4內(nèi)置了一枚六軸的IMU單元，可以實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人的滾轉(zhuǎn)、傾斜和朝向信息，為機(jī)器人的上層控制算法提供數(shù)值依據(jù)。

4. SLAM環(huán)境建圖——啟程4可以根據(jù)應(yīng)用類型的差異（室內(nèi)或者室外），選配相應(yīng)型號(hào)的激光雷達(dá)，借助HectorSLAM和GMapping算法，創(chuàng)建環(huán)境地圖。

5. 自主定位導(dǎo)航——啟程4將激光雷達(dá)掃描的距離信息與電機(jī)里程計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，使用AMCL方法進(jìn)行地圖定位，結(jié)合ROS里的move_base進(jìn)行自主導(dǎo)航。

6. 機(jī)械臂擴(kuò)展——啟程4硬件結(jié)構(gòu)預(yù)留了機(jī)械臂安裝位，軟件上得益于ROS的靈活架構(gòu)，可以快速進(jìn)行機(jī)械臂功能的擴(kuò)展集成。

7. 視覺SLAM——啟程4的底盤類型的多樣性保證了其在室外能夠適用于多種不同地形，負(fù)重能力可搭載單目、雙目視覺相機(jī)及復(fù)雜的高性能計(jì)算系統(tǒng)，是的室外視覺SLAM研究平臺(tái)。

8. 自動(dòng)駕駛——啟程4擁有的機(jī)動(dòng)性能，配合搭載Velodyne系列三維激光雷達(dá)，可以進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的相關(guān)研究。

關(guān)鍵詞：傳感器溫度傳感器橡膠伺服電機(jī)

其他推薦產(chǎn)品更多>>

以上信息由企業(yè)自行提供，信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé)，塑料機(jī)械網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。溫馨提示：為規(guī)避購買風(fēng)險(xiǎn)，建議您在購買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。