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廠商性質(zhì)其他
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更新時(shí)間：2025-01-02 19:14:13瀏覽次數(shù)：87次
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上下料機(jī)器人 KUKA KR 30-2 JET
產(chǎn)品特點(diǎn)：
庫(kù)卡線性滑軌是移動(dòng)的滑動(dòng)裝置。采用該線性滑軌可增加作業(yè)空間或在機(jī)器人作業(yè)區(qū)移動(dòng)工件/工具，如給多臺(tái)設(shè)備或輔助工裝、從貨盤(pán)系列中進(jìn)行貨品組合作業(yè)以及在大型部件上作業(yè)等等。線性滑軌的控制裝置是作為數(shù)學(xué)耦合軸集成到機(jī)器人控制系統(tǒng)的，這樣就無(wú)需其他控制裝置了。
工作描述：
負(fù)荷：30kg；附加負(fù)荷：35kg；作用范圍：2002mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0.10 mm；重量：435kg；安裝位置：Floor,Wall。
| 型號(hào) | KR 30-2 JET | KR 30-2 JET XT | |
| 負(fù)載能力1) | 30kg | 30kg | |
| 臂的附加負(fù)載 | 35kg | 35kg | |
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 2002mm | 2002mm | |
| 軸數(shù) | 6 | 6 | |
| 位置重復(fù)精度 | <±0.10mm | <±0.10mm | |
| 重量(機(jī)器人)約為 | 435kg | 435kg | |
| 安裝位置 | Floor,Wall | Floor,Wall | |
| 設(shè)計(jì)型 | - | - | |
| 軸參數(shù) | - | - | |
| 類(lèi) 別 | A1 | 1.5 bis 30m | 1.5 bis 30m |
| A2 | +0°/-180° | +0°/-180° | |
| A3 | +158°/-120° | +158°/-120° | |
| A4 | ±350° | ±350° | |
| A5 | ±119° | ±119° | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
| 軸 參 數(shù) | A1 | 3.1m/s | 3.1m/s |
| A2 | 126°/s | 126°/s | |
| A3 | 166°/s | 166°/s | |
| A4 | 260°/s | 260°/s | |
| A5 | 245°/s | 245°/s | |
| A6 | 322°/s | 322°/s | |
| A7 | - | - | |
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