焊接機器人 KUKA KR 16 L6-2

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產(chǎn)品簡介

焊接機器人 KUKA KR 16 L6-2

詳細介紹

KUKA KR 16 L6-2 焊接機器人

產(chǎn)品特點：
對于有些應用領域，當機器人負荷能力較低時，作用范圍就非常重要。為此，庫卡為您提供了 L 系列的 KR 16 L6-2 機器人（作用范圍達 1.9 米）和 KR 30 L16-2 機器人（作用范圍達 3.1 米）。
工作描述：
負荷：6kg；附加負荷：10kg；作用范圍：1911mm；軸數(shù)：6；重復精確度：<±0.05mm；重量：240kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統(tǒng)：KR C4。
適用此應用領域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、保護氣體焊、釬焊、金屬壓鑄機、鑄造設備固定其它加工方法、塑料加工設備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、成型加工機床、金屬切削機床、操作其他機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經(jīng)庫卡公司咨詢后：
焊接及釬焊、其它焊接、加工、機械加工、安裝、其它應用、鍛造設備。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號		KR 16 L6-2	KR 16 L6-2 xt
負載能力¹⁾		6kg	6kg
臂的附加負載		10kg	10kg
作用范圍^2）、Z-軸行程		1911mm	1911mm
軸數(shù)		6	6
位置重復精度		<±0.05mm	<±0.05mm
重量(機器人)約為		240kg	240kg
安裝位置		Wall,Floor,Ceiling	Wall,Floor,Ceiling
設計型		-	-
軸參數(shù)		-	-
類別	A1	±185°	±185°
	A2	+35°/-155°	+35°/-155°
	A3	+154°/-130°	+154°/-130°
	A4	±350°	±350°
	A5	±130°	±130°
	A6	±350°	±350°
	A7	-	-
軸參數(shù)	A1	156°/s	156°/s
	A2	156°/s	156°/s
	A3	156°/s	156°/s
	A4	335°/s	335°/s
	A5	355°/s	355°/s
	A6	647°/s	647°/s
	A7	-	-