雙截單臂式三軸伺服注塑機(jī)機(jī)械手又名三軸機(jī)械手、注塑機(jī)機(jī)械手、伺服機(jī)械等，它是注塑機(jī)機(jī)械手較為常用的一款機(jī)械手之一，其三軸伺服是指橫行伺服一軸、引拔伺服一軸及手臂伺服一軸，三軸伺服機(jī)械手適用于50~500噸的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅(qū)動。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動。上下、引撥為氣缸驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率。安裝ZH系列機(jī)械手，可增加產(chǎn)能（20%~30%）、降低產(chǎn)品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)量、減少浪費。

  雙截單臂式三軸伺服注塑機(jī)機(jī)械手相對于五軸伺服機(jī)械手不同的是它比五軸伺服機(jī)械手少了副引拔軸及副手臂軸2軸，相對應(yīng)的其功能也沒有五軸伺服機(jī)械手這么齊全，但相對五軸伺服機(jī)械手它具有性價比優(yōu)惠的優(yōu)點，所以在注塑行業(yè)中可能比五軸伺服機(jī)械手應(yīng)用的更為廣范。