午夜精品久久久久久久久久久久_日韩在线女优天天干_五月丁香六月综合人妻_91嫩草香蕉国产线懂你的网站_国产精品精品一区在线发布_911亚洲精品永久入口_久久久99精品免费观看_极品一二三视频_加勒比综合在线19p_亚洲日产精品一二三四区_久草资免费资源_无码熟妇人妻AV在线影院_韩日美女亚洲套图123区_夜夜草www.979_亚洲熟妇无码一区二区三区_男人吃奶摸下边特黄A片_欧日美韩视频网站C0m

產(chǎn)品展廳收藏該商鋪

您好 登錄 注冊

當(dāng)前位置:
杭州藍(lán)芯科技有限公司>>3D視覺傳感器>>機(jī)器人避障相機(jī)>>移動機(jī)器人避障系統(tǒng)

移動機(jī)器人避障系統(tǒng)

返回列表頁
  • 移動機(jī)器人避障系統(tǒng)

收藏
舉報(bào)
參考價(jià) 面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 杭州市

在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品

更新時間:2020-06-18 17:34:20瀏覽次數(shù):901

聯(lián)系我們時請說明是塑料機(jī)械網(wǎng)上看到的信息,謝謝!

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話:0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式:查看聯(lián)系方式

產(chǎn)品簡介

移動機(jī)器人避障系統(tǒng)的一個重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航,而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。避障是指移動機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息,在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時,按照的方法進(jìn)行有效地避障。后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。

詳細(xì)介紹

實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知,在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息,包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息,因此傳感器技術(shù)在移動機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。藍(lán)芯科技移動機(jī)器人避障系統(tǒng)使用的傳感器是視覺傳感器。

 

藍(lán)芯科技Eagle傳感器為移動機(jī)器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運(yùn)動模糊,多機(jī)干擾等等。為應(yīng)用在移動機(jī)器人上,相機(jī)曾在在振動臺(100Hz震動)、高低溫循環(huán)箱(-10℃-80℃)內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過2個月。常規(guī)室內(nèi)情況下,裝有Eagle傳感器的移動機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

 

移動機(jī)器人避障系統(tǒng)特點(diǎn):

1、TOF技術(shù):傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,通過計(jì)算光線發(fā)射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機(jī)器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

 

 移動機(jī)器人避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測距范圍

0.2-3m

(遠(yuǎn)測距5m)

0.1-3m

(遠(yuǎn)測距5m)

0.5-6m

(遠(yuǎn)測距12m)

0.1-12m

(遠(yuǎn)測距30m)

測距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機(jī)尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運(yùn)行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

收藏該商鋪

登錄 后再收藏

提示

您的留言已提交成功!我們將在第一時間回復(fù)您~
二維碼 意見反饋

掃一掃訪問手機(jī)商鋪
在線留言